由我院陈白帆副教授团队研发的水稻除草机器人“升华号”参加了10月26-28日在长沙国际会展中心举办的国际农机展，这也是我校首次亮相国际农机展。
该水稻除草机器人是纯电动、绿色高效、无人自主作业的水稻机械除草智能农机装备，解决水稻生产痛点问题，在展会受到了广泛关注和多家媒体报道。
智能水稻除草机器人“升华号”是根据农业农村部、财政部关于农机研发制造推广一体化试点要求，在湖南省农业农村厅开展2023智能农机装备创新研发项目揭榜挂帅支助下，由中南大学牵头，湖南中矿⾦⽲机器⼈研究院和湖南智能农机研究院参与研制的。针对南方丘陵地区水田特点，结合水稻秧苗与杂草的生长特性，设计了驱动转向一体化集成的四轮四驱轮式移动底盘和空气螺旋推进浅吃水平底浮水式移动底盘，实现了水田复杂环境的高适应性灵活行走，并通过翻搅和碾压等实现有效除草任务。项目突破人工智能视觉检测、结合北斗的多传感器精准定位和自主导航等关键技术，助力水稻生产的自动化和智能化发展。
湖南新闻联播报道：
https://www.mgtv.com/b/607540/21929986.html?start_time=53
长沙新闻综合频道报道：
https://cdn-fuse-oss.csbtv.com/video/671e2aadeb52af0001b382e5.mp4
（一审陈白帆，二审陶卓敏，三审黄亚）
